用继电器实现直流电机正反转的方法
有关继电器的使用方法，首先介绍了继电器的内部工作原理，然后介绍了两只继电器组成的正反转电路，以及用继电器实现直流电机正反转的具体方法，供大家学习参考。
继电器实现直流电机正反转
1、继电器内部原理
线圈断电时公共与常闭连通（Normal Close），线圈通电时公共与常开连通（Normal Open）。
图2：一种继电器实物内部图
图3：另一种常用继电器内部图
2、电路原理
图4：两只继电器组成的正反转电路
3、电路分析
当直流电机两端加正向电压时电机正转，反之则反转，上图中GND VCC为直流电供电电源，在工业中一般是12V，24V或者48V等电压。原理图中由两只继电器组成正反转电路，每只继电器分别有以下3个接点引出：常开Normal Open、常闭Normal Close、公共COM,并没有画出线圈示意，但每组接点的动作分别受控于2组线圈。
1）当两组线圈断都断电时，公共（com）触点与常闭（normal close）连通，Normal Open(常开）触点与公共（com）触点没有连接，电路没有形成回路是断开的，这时的电机不会转动，即停止状态。
2）当第1组线圈通电而第2组线圈断电时，第1组继电器公共（com）触点与Normal Open(常开）触点连通，第2组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第一组继电器Normal Open(常开）触点流经第一组继电器公共（com）触点到达电机A端，再从电机B端经第二组继电器公共（com）触点流经第二组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，电机电压为A+B-,电机转动，设为正转。
3）当第2组线圈通电而第1组线圈断电时，第1组继电器常闭（normal close）触点与公共（com）触点连接连通，第2组继电器Normal Open(常开）触点与公共（com）触点连接，这时的电流回路是：VCC从第二组继电器Normal Open(常开）触点流经第二组继电器公共（com）触点到达电机B端，再从电机A端经第一组继电器公共（com）触点流经第1组继电器常闭（normal close）触点，到达电源GND端，形成回路，此时电机电压为B+A-，电机转动，设为反转。
4）当两组线圈断都通电时，两组公共（com）触点都与Normal Open(常开）连通，电路不通，电机还是停转。
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