pi调节器的主要作用
本文介绍了pi调节器的作用，比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法的作用各不相同，这里具体介绍了比例调节的作用、积分调节的作用及微分调节的作用，供大家学习参考。
pi调节器的作用
比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法有不同的作用：
1、比例：反应系统的基本（当前）偏差，系数大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定；
2、积分：反应系统的累计偏差 ，使系统消除稳态误差，提高无差度，因为有误差，积分调节就进行，直至无误差；
3、微分：反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。
因此，可以改善系统的动态性能，但微分对噪声干扰有放大作用，加强微分对系统抗干扰不利。积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。
PID是比例，积分，微分的缩写。
1、比例调节
比例调节作用是指按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。
比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的 不稳定。
2、积分调节
微分调节使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分 调节停止，积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。
积分作用常与另两种调节规律 结合，组成PI调节器或PID调节器。
3、微分调节
微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，可以改善系统的动态性能。
在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。
此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为 零。
注意，微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
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