电动机上编码器的作用是什么

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杜芊茜|责任编辑|2024-03-14 11:11:37
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电动机上编码器的作用

编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度,伺服和步进电机都有自带的信号反馈,一般不需要加装编码器,通过转子在编码器内部扫过多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号。

精度选择就是编码器有多少分辨率,越高的角度记录越精确,有AB输出,也有A+B+A-B-输出,把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上,一般都是PLC输入的前几个点上,程序控制需要查找手册用高速计数器接收信号,通过计算得出想要的电机旋转圈数,然后控制电机的启停,从而达到电机在线性或转盘角度上的精确定位。

一般伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反馈信号之后,再进行控制伺服电机旋转,形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置与速度。

伺服电机根据型号不同,主要分为增量型编码器和绝对编码器二种。

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