编码器的常见故障问题
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有关编码器的故障问题，在编码器的运行过程中，任何一点小的故障问题，都可能导致其中断运行，这里总结了编码器的八类常见故障问题，供大家参考。
编码器的八类故障问题
一是光栅污染，二是编码器高速端未对中或安装过紧，三是编码器电缆屏蔽线未接或脱落，四是编码器本身故障，五是绝对式编码器电池电压下降，六是编码器安装松动，七是编码器+5V电源下降，八是编码器连接电缆故障。
1、光栅污染
当有光栅污染的问题时，会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
2、编码器高速端未对中或安装过紧
此类故障问题将会导致编码器的滚珠轴承磨损发热，轴承内润滑油泄漏污染码盘，从而就会影响信号采集。
3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落
此类故障问题会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
4、编码器本身故障
指编码器本身元器件出现故障，导致编码器不能产生和输出正确的波形。处理方法：更换编码器或维修其内部器件。
5、绝对式编码器电池电压下降
这种故障通常有含义明确的报警，需更换电池。如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
6、编码器安装松动
这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需要格外注意。
7、编码器+5V电源下降
指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗。
处理方法：检修电源或更换电缆。
8、编码器连接电缆故障
这种故障出现的几率最高，在维修中经常遇到，一般是优先考虑的因素。故障表现为编码器电缆断路、短路或接触不良，需更换电缆或接头。
特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果这种问题则需要卡紧电缆。
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