有关编码器的知识,绝对型旋转编码器是编码器中常见的一种类型,绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式,下面具体来了解下。
1、高速端安装
安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),该安装方法的优缺点对比明显:
(1)优点:分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率;编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
(2)缺点:运动物体通过减速齿轮之后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。
2、低速端安装
安装减速齿轮之后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,这种方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,一般测量长距离定位,比如各种提升设备,送料小车定位等。
3、辅助机械安装
在对编码器进行辅助机械安装时,主要包括齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。