双电机电气消隙的类型与特点
未来数控机床的发展趋势主要是大型和重型,因而机床的行程越来越长,对精度的要求也就越来越高。
消除齿轮齿条传动中产生的背隙,有两种方式,一是:机械消隙,二是双电机电气消隙。
机械消隙是单个电机输入两个齿轮输出的形式,目前有法国的REDEX.而双电机消隙属于双电机输入两个齿轮输出的形式。双电机消隙目前有德国的STOBER以及台湾的SunUs等。
双电机消隙就是两个电机通过齿轮与赤道仪的主齿轮啮合,并按双电机消隙控制曲线进行驱动,永远不会出现两个电机输出转矩同时为零的情况,即任何时候两个电机至少有一个会对主齿轮施加不为零的转矩,在此转矩的作用下,主齿轮的运动间隙就不可能存在。
此转矩必须大于转动链本身的摩擦力矩。
实际消隙方式下,当系统需要的输出合力矩为零(静止)时,两通道电机的电枢电流为±Io(消隙偏置电流),其输出力矩大小相等方向相反;当系统需要的输出合力矩增加时,两通道电机的电枢电流随图二的曲线变化,其中一个通道的输出力矩将继续增加,另一个通道的输出力矩逐渐减小至零再增加,由阻力源变为动力源
双电机消隙的优势。
相对于机械消隙,双电机消隙具有性能上的优势,重复定位精度可达到0.01;控制灵活,需要加大扭力是,两个电机可以同时驱动,而两个电机反方向驱动是可消除背隙;成本控制,由于是同时使用两个伺服电机,股伺服电机的型号可选用较小的,这样成本不会高于机械消隙;双电机消隙具有良好的发展前景,由于其性能优越,精度高,成本低,在竞争日益激烈的市场中越来越受到各大厂家的青睐。