伺服电机抖动是什么造成的原因
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有些客户电机在运行过程中，经常会出现电机抖动的现象，哪几种情况下会造成伺服电机抖动呢？怎样才能解决伺服电机抖动带来的问题？接下来小编为大家详细的介绍一下。
伺服电机抖动原因及解决方法
1、当伺服电机在0转速时发生抖动，应该是增益设高了，相应的解决办法就是减小增益值。如果电机在启动时抖动一下就立即报警停车，最大的可能就是电机相序不正确。
2、当PID增益调节过大的时候，也容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
6、旋转编码器接口电机，在接地不好的情况下也很容易造成震动。
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