自动扶梯控制系统控制原理图解说明
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自动扶梯的控制系统图，如下图所示：
一、主电路和控制电路
主电路由驱动电动机M1、制动电动机M2、润滑液压泵电动机M3等组成。控制电路由继电接触器和开关等元件控制。
二、主电路的分析
主电路由KM3和KM4控制驱动电动机M1的Y-△降压起动。KM1和KM2控制M1的正反转运转，用于扶梯的上行和下行。M2为制动电动机，M3为润滑液压泵电动机。
三、控制电路的分析
闭合断路器QF1后，电源指示灯亮表示电源接通。相序继电器KP检查相序正确后，常开触点闭合。选择开关SA3和SA4选择方向，然后插入钥匙开关ST1，使KA3和KA4接通。KM5主触点闭合，制动电动机M2起动，液压装置使闸瓦制动器松开。
当制动轮与主电动机M1同轴时，M1处于自由状态，准备起动。当闸瓦松开到定位时，接近开关SQ15动作，使KA2主触点闭合，将M1接成Y形起动。KM5线圈得电后，空气阻尼器开始延时，3~5秒后断开，使KM4得电，M1接成△形继续起动并运行。按下停止按钮STP后，控制电路断电，停止转动。
四、保护环节
自动扶梯应设置多种保护，如对驱动链断条、梯阶下沉、梳齿板移位、曳引链断等故障进行保护。电路中的检测开关SQ1~SQn可检测到故障并切断控制电源，停止转动。
电动机过载保护、相序保护、断相保护、正反转互锁、Y-o互锁保护等也是自动扶梯的保护措施。
五、检修与调试控制
当进行检修调试时，连接检修调试盒，进入检修调试工作状态。按下上行或下行按钮进行点动操作，同时进行报警。结束检修调试后，拔出检修盒，恢复正常运行状态控制。
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