直流减速电机速度测量常用方法

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刘露寒|责任编辑|2024-03-02 21:05:09
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有关直流减速电机速度测量常用方法,如何测量直流减速电机的速度,一般直流减速电机速度测量主要有两种方法,即光电测速法与霍尔效应原理测速法。

直流减速电机速度测量常用方法

如何测量直流减速电机的速度,一般直流减速电机速度测量主要有两种方法,即光电测速法与霍尔效应原理测速法。直流减速电机即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。

齿轮减速箱的作用,提供较低的转速,较大的力矩。

在使用过程中,直流减速电机速度测量是非常重要的,一般直流减速电机速度测量主要有两种方法:

1、光电测速法

使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时,测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合,一个计数,一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m,经过单位换算,就可以算得直流减速电机旋转的速度。

2、霍尔效应原理测速法

直流减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转,从而改变磁场大小,通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号,经放大整形,输出矩形脉冲信号。当转速改变时,输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。

电机转速测量方法

测量电机转速的几种方法:

1、光反射法

即在电机转动部分画一条白线,用一束坚强的光进行照射,使用光电元件检测反光,形成脉冲信号,在一定时间内对脉冲进行计数,就可以换算出电机转速。

2、磁电法

即在电机转动部分固定一块磁铁,在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈,电机转动时线圈会产生感应脉冲电压,在一定时间内对脉冲进行计数,就可以换算出电机转速。

3、光栅法

即在电机转动轴上固定一圆盘,圆盘上可有通光槽,在圆盘两侧设置发光元件和受光元件,电机转动时,受光元件周期性受到光照,产生电脉冲,在一定时间内对脉冲进行计数,就可以换算出电机转速。

4、霍尔开关检测法

即在电机转动部分固定一块磁铁,在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一霍尔开关,电机转动时霍尔开关周期性感应磁力线,产生脉冲电压,在一定时间内对脉冲进行计数,就可以换算出电机转速。

测电机的转速:要求精度不高的用霍尔传感器。

工作原理:利用圆周率测速。为达到旋转平衡,用三个磁铁,两个磁铁之间是120度,然后用单极霍尔开关,霍尔开关效应三次,即代表旋转一圈,要测速只需计霍尔开关次数就行。要求精度高的可以用编码器,可以把电机转一圈分解出上万个脉冲,计算脉冲周期就能得到转速。

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