步进电机传动系统累积误差
步进电机可以经过控制脉冲个数来控制角位移量,以达到精确定位的目的,同时可经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
一般步进电机的精度为步进角的3-5%,而且不进行累积;但步进电机为何会有累计误差,可能是由以下几种原因引起的。
1、机械传动的误差,这是主要原因之一;
2、因选型不当或步进电机质量问题,导致堵转或失步;
3、控制器到驱动器的信号传输局部受干扰,导致信号丧失或错误信号;
4、加速曲线过陡,导致少量步数没有走出来,但没有产生赌转,用户视觉上无法发现;
5、有的用户设计思绪存在误区,检测到传感器后立刻中止,没有减速,从而导致步进电机过冲产生设备累积误差;
6、部分用户一台设备运用多台步进电机,电源功率缺乏,多台步进电机同时工作导致步进电机驱动器供电电流缺乏,力矩降落,少量脉冲没有走出来。这种现象易被无视,在检查判别的过程中不容易发现。
分享一些步进电机的接线图,包括两相步进电机接线图、两相混合式步进电机驱动器的接线图、四相步进电机接线图(三菱plc与步进电机驱动器的接线图)。
分享一个步进电机驱动电路图,步骤电机驱动电路的电路鸨,各部分电路的功能说明,包括速度判别电路,过流、超温检测电路,各相绕组驱动电路等。