有关步进电机的知识,介绍了步进电机的五大静态指标术语,一是相数,二是拍数,三是步距角,四是定位转矩,五是静转矩,下面具体来看下。
1、相数:产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
2、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式为:ab-bc-cd-da-ab,四相八拍运行方式为:a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a。
3、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数j*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
4、定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波及机械误差造成)。
5、静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。该力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。
步进电机的静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过份采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩,实在是不可取的,容易造成电机的发热及机械噪音。