控制逻辑
继电器控制:硬接线多、体积大及连线多
PLC控制:硬接线多、体积大及连线多
控制速度
继电器控制:通过触点开关实现控制,动作受继电器硬件限制,通常超过10ms
PLC控制:由半导体电路实现控制,指令执行时间短,一般为微秒级
定时控制
继电器控制:由时间继电器控制,精度差
PLC控制:由集成电路的定时器完成,精度高
设计与施工
继电器控制:设计、施工及调试必须按照顺序进行,周期长
PLC控制:系统设计完成后,施工与程序设计同时进行,周期短
可靠性与维护
继电器控制:继电器的触点寿命短,可靠性和维护性差
PLC控制:无触点、寿命长、可靠性高和有自诊断功能
价格
继电器控制:价格低
PLC控制:价格高