PWM怎么控制舵机？
首先来了解什么是舵机，这是一种位置或者伺服驱动器，经常应用去需要位置或角度转移的场合，比如航模、遥控器机器人等，它的主要核心部件是外壳部件、驱动电路板、马达、位置检测器等，马达是驱动负载，可以用驱动电路板用PWM信号驱动，，如下图是某机器人舵机，这种属于小型的，工作电压6--7.2V，而工作电流只有100mA，角度转移180°，它有三根线：棕色线、红色线、橙色线，分别是电源地GND、电源正极、信号线Signal。
舵机控制
舵机的转动其实是内部马达，比如有些是直流无刷电机，那么驱动它只需要给它一个PWM信号，这是一种脉冲宽度调制信号，舵机的控制一般需要有一个一定周期的左右时基脉冲，并定义改脉冲的高低电平占空比，同时每个占空比对应一个角度，这样如果需要调节某个角度只需芯片输出一个对应关系角度的PWM值，需要注意的是，一般驱动PWM信号需要专门的PWM输出口，但是如果没有现成的也可以编写程序设置定时、中断等，但是这样不够精准，建议还是用专门的驱动IC。
